Endoculus机器人具有笨重的装甲外观，用于抓地的重型踏板和前爪臂，看起来就像它属于战场。实际上，它只有3厘米宽，2.3厘米高，专为完全不同的恶劣环境而设计：您的肠子。
科罗拉多大学先进医学技术实验室的机械工程教授Mark Rentschler对Digital Trends表示：这种胶囊内窥镜机器人Endoculus是为结肠镜检查应用而设计的系留机器人。目标是双重的：为胃肠道机器人内窥镜设计一个平台，并在这些程序中启用自主功能来协助医生进行疾病诊断和治疗。
以每秒40毫米的速度在您的肠子里爬行的机器人储罐的想法听起来很恐怖，但是常规结肠镜检查也听上去并不令人愉快。这样做的好处纯粹在于能够弄清您的胆量，并在需要时取样。
这是Endoculus的工具端口发挥作用的地方，因为可以用诸如镊子和圈套器之类的工具套件将其装备起来，以获取所需的任何组织样本。根据IEEE Spectrum上的一篇文章，它还配备了摄像头，用于寻找路途的LED灯以及用于注入空气和水的管。它是过去几年中出现的众多突破性医疗机器人之一，并且可能被证明对医生和患者都非常有用。
Rentschler说，到目前为止，该团队已经建立了Endoculus平台，并使用该平台在台式和动物组织上建立了许多有效的自主功能。 他们现在正在研究如何进行制图和定位，方便车辆能够在某种程度上进行自我操纵。不可避免的要求是，在某个时候，人类必须志愿表明其按照承诺工作。
此外，Rentschler继续计划开发第二代汽车，以将诊断和治疗能力扩展到小肠中。这将允许医生使用机器人控制的平台将内窥镜推进小肠。结合小肠通路和解决结肠镜检查不完全的缺点，这种机器人内窥镜方法将改变肠胃病的游戏规则。
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