可以闻起来的芯片能帮助机器人感觉到触摸

Engadget表示，新加坡国立大学(NUS)的研究人员创造了一种人造机器人皮肤，该皮肤能够比人类快1000倍地处理触摸。皮肤由英特尔的神经形态研究芯片Loihi驱动，康奈尔大学的研究人员几个月前就可以编程识别出有害化学物质的气味。这些Loihi芯片对其他人来说听起来像是《星际迷航》数据的开始吗?

NUS研究人员能够对机器人皮肤进行编程，可以识别物体的形状，纹理和硬度，这比“眨眼”要快10倍，后者还需要使用基于事件的相机。此外，研究人员还教了另一只更像人的装有皮肤的机械手来阅读盲文，该盲文由Loihi芯片翻译后的准确率超过92%。

这些研究人员在上周的“ 机器人：科学与系统”虚拟会议上介绍了他们的实验结果。在他们的演示视频中，他们展示了机器人成为研究中心。事件摄像头是机器人处理触摸功能不可或缺的一部分，只能异步获取光照和每个像素的差异。基本上，仅当摄像头和触觉传感器都同时拾取同一物体时，信息才根据需要从人造皮肤和摄像头传输到Loihi芯片。

Ø 的信息传递这种方式的好处是NE 较低的延迟，或所花费的时间的信息机器人的触觉传感器和量相机传递信息给Loihi芯片，这是机械臂能够如此快速地通过触摸识别物体的部分原因。使用基于事件的摄像机和触觉传感器还使系统在识别物体方面比仅视觉数据或战术数据更准确，准确度提高了约10%。

英特尔在关于研究人员发现的博客中指出，在机器人技术中实现类似于人的触摸感可以使工厂中的自动化机器人轻松适应变化，使用触觉感应来识别并握持不熟悉的物体。防止打滑的压力。这些进步也可能导致在护理专业人员或手术室中人机交互更加安全。与我们过去见过的其他机器人手不同(例如具有疯狂运动技能的BionicSoftHand )，会议视频中展示的一个机器人将人造皮肤拉到两个可以挤压在一起的盘子上，这些盘子可以挤压在一起。它与BionicSoftHand相差很远，但可以想象这两种类型的机械手结合在一起—一只机械手不仅可以感觉到橘子的质地，而且还可以将其在手中滚动，甚至扔掉空中捕捉它。当然，还有波士顿动力公司的机器狗Spot。看起来我们已经步入正轨 ，最终将取代我们所有人的先进机器人，这也许正是世界所需要的。