麻省理工学院的机械手为您插入电缆

麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员创建了一个系统，该系统使用一对带有高分辨率触觉传感器的软机器人夹具来控制自由移动的电缆。为您带来将艺术变成互动图形的喷漆技术的人那里，机器人抓手能够轻松处理甚至最细的电缆。

根据羽蛇，麻省理工学院博士后和主要作者对系统的新纸：操控柔软的物体是在我们的日常生活中很常见，如有线电视操作，布折叠，并串打结，在许多情况下，我们希望机器人帮助人类完成这类工作，特别是当任务重复，乏味或不安全时。该团队设想他们的两指式抓手每天要从事工业和家庭任务，从打结到金属丝成型再到手术缝合，应有尽有。

一旦安装在机械臂上，该机械臂作为较大控制系统的一部分移动，抓爪就可以完成触发最多人操作的动作：“手指”中的传感器可以测量电缆的位置和方向，以及施加到它的力量。然后，机器人会进行实时调整，可以握住绳索，将其“手牵着手”移动以找到末端。

CSAIL的系统还可以轻松适应干扰，例如线路扭曲，容纳各种材料和厚度的线串，甚至可以将电缆插入充电端口或耳机插孔而不会流汗。展望未来，该团队希望改善机械手的手指传感器形状，提高整体性能，并计划研究更复杂的任务，最终探索汽车行业中的自主电缆操纵任务。