历时7年Lego有了新的Mindstorms Kit

多年来，乐高的Mindstorms套件已成为一些最佳的机器人技术和编程教育工具，它们的发展速度也最慢，它们的最新套件Lego Mindstorms EV3将于2013年问世。经过七年的努力，乐高终于推出了新的Mindstorms套件：Lego Mindstorms Robot Inventor。

Robot Inventor套件可让孩子或成年人从949个零件中构建出五种不同的机器人模型，范围从四足助步器到双脚轮机器人，可提供高击掌力。所有这些机器人都可以编程为执行不同的技巧，例如抓取物品，发射塑料弹丸，避开障碍物以及用球进行各种运动。

该套件包括四个薄型中角电动机;颜色和光传感器;距离传感器和智能集线器块一起为这些机器人供电并执行命令。当然，像所有Mindstorms套件一样，您可以使用手边的工具来构建自己的机器人作品，并为更复杂的项目添加Lego Technic和System件。

Intelligent Hub是Lego Mindstorms的大脑，而Mindstorms Robot Inventor Kit所在的模块是迄今为止最先进的模块。它具有六个用于传感器和电动机的输入/输出端口，一个六轴陀螺仪/加速度计，一个扬声器和一个五乘五的LED矩阵。使用适用于Android，iOS，Windows 10和macOS的Lego Mindstorms Robot Inventor应用程序，可以通过蓝牙无线控制Intelligent Hub及其内置的所有机器人。该应用程序支持基于图块的Scratch语言和Python编程，适用于需要精确代码编写的更复杂项目。

奇怪的是，智能集线器的端口比Mindstorms EV3套件使用的智能砖少了两个，后者只有八个。但是，距离传感器具有六针适配器，可以使用第三方组件，包括电子板，从而增加了套件的可扩展性。Lego尚未在Mindstorms Robot Inventor Kit的Intelligent Hub中指定硬件。EV3的Intelligent Brick使用ARM9处理器，而之前的Mindstorms NXT套件使用ARM7处理器。

Lego Mindstorms机器人发明家工具包的价格是Lego Boost Creative Toolbox的两倍以上，后者看起来像是基于Lego的类似机器人工具包。但是，Lego Boost的功能要差得多。它使用自己的简化的基于图块的编程语言，既不支持Scratch也不支持Python，并且仅配备了两个电机(Move Hub块内置一个电机)和一个色差传感器的组合。

Lego Boost本身也不会处理任何程序。Move Hub只是从手机或平板电脑上的Lego Boost应用发送的命令的接收器。尽管Lego Boost对于希望学习机器人技术和编程基础知识的年轻STEM学生来说是一个很好的工具包，但它却不像Mindstorms工具包那样开放。

Lego Mindstorms机器人发明家套件将于今年秋天上市